SV-TAYSH-TQ Binocular camera integration fail

pavan.m

Hi,
We are using Face-RK3399 board with linux. We want to integrate SV-TAYSH-TQ binocular camera module with Face-RK3399. The linux-SDK is having drivers for it in built. When we try to test the camera modue we are getting error. below is the output from the device

root@firefly:/home/firefly/rkisp-v4l2# sudo media-ctl -d /dev/media0 -p
Media controller API version 0.1.0

Media device information
------------------------
driver          rkisp1
model           rkisp1
serial         
bus info        
hw revision     0x0
driver version  0.0.0

Device topology
- entity 1: rkisp1-isp-subdev (4 pads, 6 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [fmt:SBGGR10_1X10/800x600 field:none
                 crop.bounds0,0)/800x600
                 crop0,0)/800x600]
                <- "rkisp1_dmapath":0 []
                <- "rockchip-mipi-dphy-rx":1 [ENABLED]
        pad1: Sink
                <- "rkisp1-input-params":0 [ENABLED]
        pad2: Source
                [fmt:YUYV8_2X8/800x600 field:none
                 crop.bounds0,0)/800x600
                 crop0,0)/800x600]
                -> "rkisp1_selfpath":0 [ENABLED]
                -> "rkisp1_mainpath":0 [ENABLED]
        pad3: Source
                -> "rkisp1-statistics":0 [ENABLED]

- entity 2: rkisp1_mainpath (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video0
        pad0: Sink
                <- "rkisp1-isp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 3: rkisp1_selfpath (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "rkisp1-isp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 4: rkisp1_dmapath (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video2
        pad0: Source
                -> "rkisp1-isp-subdev":0 []

- entity 5: rkisp1-statistics (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video3
        pad0: Sink
                <- "rkisp1-isp-subdev":3 [ENABLED]

- entity 6: rkisp1-input-params (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video4
        pad0: Source
                -> "rkisp1-isp-subdev":1 [ENABLED]

- entity 7: rockchip-mipi-dphy-rx (2 pads, 1 link)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
        pad1: Source
                -> "rkisp1-isp-subdev":0 [ENABLED]

root@firefly:/home/firefly/rkisp-v4l2# sudo media-ctl -d /dev/media1 -p
Media controller API version 0.1.0

Media device information
------------------------
driver          rkisp1
model           rkisp1
serial         
bus info        
hw revision     0x0
driver version  0.0.0

Device topology
- entity 1: rkisp1-isp-subdev (4 pads, 6 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Sink
                [fmt:SBGGR10_1X10/800x600 field:none
                 crop.bounds0,0)/800x600
                 crop0,0)/800x600]
                <- "rkisp1_dmapath":0 []
                <- "rockchip-mipi-dphy-rx":1 [ENABLED]
        pad1: Sink
                <- "rkisp1-input-params":0 [ENABLED]
        pad2: Source
                [fmt:YUYV8_2X8/800x600 field:none
                 crop.bounds0,0)/800x600
                 crop0,0)/800x600]
                -> "rkisp1_selfpath":0 [ENABLED]
                -> "rkisp1_mainpath":0 [ENABLED]
        pad3: Source
                -> "rkisp1-statistics":0 [ENABLED]

- entity 2: rkisp1_mainpath (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video5
        pad0: Sink
                <- "rkisp1-isp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 3: rkisp1_selfpath (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video6
        pad0: Sink
                <- "rkisp1-isp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 4: rkisp1_dmapath (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video7
        pad0: Source
                -> "rkisp1-isp-subdev":0 []

- entity 5: rkisp1-statistics (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video8
        pad0: Sink
                <- "rkisp1-isp-subdev":3 [ENABLED]

- entity 6: rkisp1-input-params (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video9
        pad0: Source
                -> "rkisp1-isp-subdev":1 [ENABLED]

- entity 7: rockchip-mipi-dphy-rx (2 pads, 1 link)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev3
        pad0: Sink
        pad1: Source
                -> "rkisp1-isp-subdev":0 [ENABLED]

root@firefly:/home/firefly/rkisp-v4l2#